产品详情
一、基本简介
堆垛机伸缩货叉是智能仓储（立体库）系统中堆垛机用于存取物料的一种移载或搬运机构，它集精密机械、传动技术、导向技术、控制技术、传感技术于一体，具备强大的运载能力，具有灵活的双向伸缩功能、准确的定位功能、精jing准的识别功能，配合堆垛机（或提升机构），可轻松将物料从一侧移载至另一侧，或将移载物料准确送入指zhi定（目标）位置，具有安全快捷、节能高效之特点，广泛应用于立体库、智能仓储系统中，或自动化生产线、物料转运等场地！
二、结构与组成
堆垛机伸缩货叉（简称：伸缩货叉、堆垛机货叉，又名：双向伸缩货叉、堆垛机移载货叉等），一般采用三节伸缩设计（三节移载机构），即一节固定叉体（下叉体）、两节可伸缩或可移动叉体（中间叉体、上叉体），三节叉体叠加在一起，再配合导向滚轮（凸轮、滚动轴承）、齿轮齿条、链轮链条（或同步带）、导向滑块、接近开关（中位开关）、行程开关（限位开关）、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！
也可根据实际使用要求，采用四节伸缩设计（四节移载机构），也就是在三节叉体的基础上再増加一节叉体，四节叉体叠加在一起，使得其伸缩行程更大、移载距离更远！
堆垛机伸缩货叉既可以单组叉臂独立运行，也可以两组叉臂组合运行或同步运行，还可以多组叉臂同步运行或联合运行！单组叉臂独立运行的，简称：单列式（或单指式、单臂式、单叉臂），常用于小型物料或轻型物料的移载，而两组叉臂组合运行的，则称之为：双列式（或双指式、双臂式、双叉臂），常用于大件物料或重型物料的移载！多组叉臂同步运行或联合运行的，则称之为：多叉联动式，常用于超长超大的物料搬运或移载！
↑上图：集维智能/AHJW系列-微小型- 堆垛机伸缩货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-轻小型（小板式）-堆垛机伸缩货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-轻型小板式- 轻质铝合金 -堆垛机伸缩货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-轻型小板式-316L级不锈钢材料-堆垛机伸缩货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-轻载小板式（拖链式）-堆垛机伸缩货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-轻载小板式（加厚防滑垫）-堆垛机伸缩货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-轻载小板式（增程型）-堆垛机伸缩货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-大板式（窄体宽载面）-堆垛机伸缩货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-大板式（宽体宽载面）-堆垛机伸缩货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-大板式（宽体宽载面）-同步带传动-堆垛机伸缩货叉_案例图
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三、款式与类型
堆垛机伸缩货叉有多种分类、多种款式，如：常用的三节伸缩结构，也就是所谓的单伸位结构（或单深位结构），行程比较大、移载距离比较远的四节伸缩结构，也就是所谓的双伸位结构（或双深位结构）等！
传动方式上也有多种类型，如：使用比较普遍的“齿轮齿条+链轮链条组合传动结构”、运行精度（重复定位精度）比较高比较高的“纯齿轮传动结构”、载荷量比较轻的“同步带传动结构”等！
另外，不同的使用环境，堆垛机伸缩货叉采用的材料也有所不同，如：高温炉（或真空炉）作业的高温环境、冷库冷链作业的低温环境、全封闭的无尘洁净环境（包括：万级洁净环境、千级洁净环境、百级洁净环境）等，采用的材料有：高强度碳钢42CrMo材料，防水防锈、耐腐蚀、抗高低温的316l级不锈钢材料，强度高质量轻的铝合金材料等！
外形或款式上也多种多样，如，微小型、轻小型（小板式）、轻载式、中量型、重载式、增程型、窄载面（或小载面）、大板式（窄体宽载面、宽体宽载面）等，可根据实际使用环境或移载需求而量身定制！
↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双列）-R角上叉面板-堆垛机伸缩货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双列）- 直角上叉面板-堆垛机伸缩货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双列）- 不锈钢 -堆垛机伸缩货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双列）-窄载面或小载面-堆垛机伸缩货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双列）-高精度（纯齿轮传动）-堆垛机伸缩货叉_案例图
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四、堆垛机伸缩货叉的挠度控制
堆垛机伸缩货叉在满足移载距离（伸缩行程）的前提下，挠度是重点考虑的对象，挠度过大会影响货叉运行，如：卡顿、不流畅、货叉回不了中位等现象，也有可能会导致移载物倾斜度过大而不平稳，无形中会加大不安an全因素，而挠度过小就免不了会浪费材料、过度消耗资源等！
挠度（也称：下挠度）指的是货叉全部展开后，顶端部分的下垂度（也叫下垂值），它分空载挠度和满载挠度，空载挠度的大小能充分体现出货叉的加工精度、装配精度！挠度越小，说明货叉的加工精度越高，装配也越精细！而满载挠度指的是货叉在满载荷量的情况下顶端部分的下垂度（下挠度），所以，满载挠度的大小，主要取决于叉体材料的强度、材质的性能等，材料的强度越高，货叉的挠度就会越小！
另外，货叉的几节叉体之间，重叠部分（连接处重合部分）的长短，也直接影响货叉挠度的大小，重叠的越深，相对而言挠度就会越小，反之，重叠的越浅，挠度就会越大！
合格的货叉，它也是有一定挠度的，只不过它是在可允许、可接受范围内（在预期范围内），具体挠度值是多少，还需要参考货叉的载荷量、叉体长度、行程（移载距离）、以及货叉的整体高度（厚度）等，载荷量不同，其下挠度也不相同，叉体长度、行程（移载距离）不一样，它的挠度值也不一样，货叉的整体高度越高（或叉体厚度越厚），其挠度就会越小！
如何才能把挠度控制在合理的范围内？正常情况下负载量（载荷量）是额定的，不便去更改，移载距离（或伸缩行程）也是预定的，也不太可能去调整的，那么在不改变外形结构的情况下，要想降低挠度，那只有提高加工精度（包括装配精度）、选择强度高的材料（经过二次锻打的材料则更佳）、尽量增加货叉的整体高度（或叉体的厚度）、尽可能放大重叠部分的长度（深度），在条件允许的情况下，也可合理增加货叉下叉体的长度（也就是变相的缩短行程），以达到降低挠度之目的！
↑上图：集维智能/AHJW系列-单指式（双伸位）-单电机-堆垛机伸缩货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-单指式（双伸位）- 双电机-堆垛机伸缩货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双伸位）- R角上叉面-堆垛机伸缩货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双伸位）- 直角上叉面-堆垛机伸缩货叉_案例图
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五、应用范围
堆垛机伸缩货叉主要用于立体库、智能仓储系统中，也被广泛应用于自动化生产线上、新能源、物料转运场地等，如：车辆制造、乘用车换电站、轻重卡换电、高温炉（真空炉）作业、冷库冷链等，因其特殊的构造原理与广泛的适用性能，不仅可以在常温下进行作业，也能在高温（或低温）下正常运行，具备全天候的工作性能！
六、工厂简介
安徽集维智能装备有限公司（马鞍山市）是一家集研发、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造厂家，拥有完整的质量管理体系，丰富的设计经验，雄厚的加工实力，完wan全quan自主设计、自行生产，具备年生产2000台/套各类伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的实体工厂，可随时为您量身定制各种类型的堆垛机伸缩货叉！
↑上图：集维智能/AHJW系列 -堆垛机伸缩货叉_检测程序
↑上图：集维智能/AHJW系列 -堆垛机伸缩货叉_性能优势
↑上图：集维工厂 _ 企业资质
↑上图：集维工厂 _ 企业外景
