产品详情
一、基本简介
堆垛机货叉指的是堆垛机上使用的货叉，又名：堆垛机伸缩叉、堆垛机伸缩货叉、堆垛机双向伸缩货叉、堆垛机移载叉、堆垛机移载货叉等，它是一种物料搬运或移载机构，设计简洁、款式多样、结构坚固，挠度低、载荷量大，具有稳定的安全性能、流畅的运行性能，具备强大的运载能力，能满足各种不同类型物料的搬运或移载需求！
二、结构组成
堆垛机货叉它集精密机械设计、先进的驱动（传动）技术、导向技术、控制技术、传感技术、以及安全的保障技术于一体，采用三节伸缩设计，即一节固定叉体（也称：下叉体）、两节可伸缩或可移动叉体（也称：中间叉体、上叉体），三节叉体叠加在一起，再配合导向滚轮（凸轮、滚动轴承）、齿轮齿条、链轮链条（或同步带）、导向滑块、接近开关（中位开关）、行程开关（限位开关）、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！
也可根据现场实际使用要求，采用四段式设计（四节伸缩设计），也就是在三节叉体的基础上再増加一段（一节）叉体，四节叉体叠加在一起，使得其伸缩行程更大、移载距离更远！
它既可以单组叉臂独立运行，也可以两组叉臂组合运行或同步运行，还可以多组叉臂同步运行或联合运行！单组叉臂独立运行的，简称：单列式（或单指式、单臂式、单叉臂），常用于小型物料或轻型物料的移载，而两组叉臂组合运行的，则称之为：双列式（或双指式、双臂式、双叉臂），常用于大件物料或重型物料的移载！多组叉臂同步运行或联合运行的，则称之为：多叉联动式，常用于超长超大的物料搬运或移载！
↑上图：集维智能/AHJW系列-微小型- 堆垛机货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-轻小型（小板式）-堆垛机货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-轻型小板式- 轻质铝合金 -堆垛机货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-轻型小板式-316L级不锈钢材料（小载面）-堆垛机货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-轻型小板式-316L级不锈钢材料（宽载面）-堆垛机货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-轻载小板式（拖链式）-堆垛机货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-轻载小板式（增程型）-堆垛机货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-宽载面（加厚防滑垫）-堆垛机货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-大板式（窄体宽载面）-堆垛机货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-大板式（宽体宽载面）-堆垛机货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-大板式（宽体宽载面）-同步带传动-堆垛机货叉_案例图
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三、工作原理
堆垛机货叉的下叉体（固定叉体）直接安装在载货台上，中间叉体在齿轮齿条和链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半（一般不超过叉体自身长度的60%），上叉体再从中间叉体的中点继续向外延伸.注：如果是四节伸缩结构，则就再増加一节可移动叉体，并继续向外伸展或延伸，使上叉体的伸出距离更远！
四、款式类型
堆垛机货叉有多种类型和款式，如：常用的三节伸缩结构，也就是所谓的单伸位结构（或单深位结构），行程比较大、移载距离比较远的四节伸缩结构，也就是所谓的双伸位结构（或双深位结构）等！
传动方式上也有多种类型，如：使用量比较大、范围比较广的“齿轮齿条+链轮链条组合传动结构”、运行精度（重复定位精度）比较高的“纯齿轮传动结构”、载荷量比较轻的“同步带传动结构”等！
另外，不同的使用环境，堆垛机货叉采用的材料也有所不同，如：高温炉（或真空炉）作业的高温环境、冷库冷链作业的低温环境、全封闭的无尘洁净环境（包括：万级洁净环境、千级洁净环境、百级洁净环境）等，采用的材料有：高强度碳钢42CrMo材料（二次锻打更佳），强度高质量轻的铝合金材料，防水防锈、耐腐蚀、抗高低温的316l级不锈钢材料等！
外形或款式上也多种多样，如，微小型、轻小型（小板式）、拖链式小板式、轻载式、中量型、重载式、增程型、窄载面（或小载面）、大板式（窄体宽载面、宽体宽载面）、吊装式（反装式）等，可根据实际使用环境或移载需求而量身定制！
↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双列）-R角上叉面板-堆垛机货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双列）-直角上叉面板-堆垛机货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双列）-窄载面或小载面-堆垛机货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双列）- 不锈钢 -堆垛机货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双列）-高精度（纯齿轮传动）-堆垛机货叉_案例图
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五、堆垛机货叉的挠度控制
挠度也称下挠度，指的是货叉在受力下产生的变形或弯曲程度，主要表现为货叉的弯曲角度和弯曲距离，通俗的说：就是货叉全部展开后，顶端部分的下垂度（也叫下垂值），它分空载挠度和满载挠度！
空载挠度指的是货叉在没有任何外力作用（或没有任何负载）的情况下，货叉完全伸展后产生的变形量或弯曲程度，空载挠度产生的原因有多种因素，如：加工精度、装配精度、叉体长度、叉体截面（厚度）、叉体强度、材料性能等，都有可能引起货叉不同程度的变形量（挠度），但挠度值不会大，一般在2mm左右！
而满载挠度指的是货叉在足额载荷情况下，货叉全部展开后产生的变形或弯曲程度，满载挠度的大小，同样会受到叉体长度、叉体截面（厚度）、叉体强度、材质性能等直接影响，但行程的大小，也是货叉负载后产生挠度的主要因素，而行程的大小却与货叉重叠部分（连接处重合部分）的长短或深浅有直接的因果关系，重叠部分越短或越浅，则货叉的行程就越大，但挠度也会越大！
如何合理把控堆垛机货叉的挠度，不妨从以下几点着手：提高加工精度、加强装配精度、选择强度高的材料（二次锻打材料则更佳）、加大货叉截面（厚度、高度），尽量加长货叉重叠部分（连接处重合部分）的长度或深度（一般占叉体自身长度的40%左右），也可合理增加货叉下叉体的长度（也就是变相的缩短行程）！
挠度（下挠度）是堆垛机货叉能否实现流畅运行的重点参考对象，挠度过大会影响货叉运行性能，如：卡顿、不流畅、货叉回不了中位等现象，也有可能会导致移载物倾斜度过大而不平稳，无形中会加大不稳定因素，而挠度过小就免不了会浪费材料、过度消耗资源，如：不能满载、行程不能全部释放、大材小用等现象！
↑上图：集维智能/AHJW系列-单指式（双伸位）- 单电机-堆垛机货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-单指式（双伸位）- 双电机-堆垛机货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双伸位）-直角上叉面-堆垛机货叉_案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双伸位）-R角上叉面-堆垛机货叉_案例图
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六、应用范围
堆垛机货叉具有灵活的双向伸缩功能、准确的限位（或定位）功能、精jing准的识别功能、以及强大的载荷能力，能轻松将物料从一端移载至另一端，主要用于立体库、智能仓储系统中，也被广泛应用于自动化生产线上、新能源、物料转运场地等，如：车辆制造、乘用车换电站、轻重卡换电、高温炉（真空炉）作业、冷库冷链等，具备全天候的工作性能！
七、工厂简介
安徽集维智能装备有限公司（马鞍山市）是一家集研发、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造厂家，管理体系健全，设计经验丰富，加工实力雄厚，具有自主开发的设计能力、自行加工的生产能力，具备短期和快速交货的应急能力，是业内较具规模的实体工厂，可随时为您量身定制各种类型的堆垛机货叉！
↑上图：集维智能/AHJW系列 -堆垛机货叉_检测程序
↑上图：集维智能/AHJW系列 -堆垛机货叉_性能优势
↑上图：集维工厂 _ 企业资质
↑上图：集维工厂 _ 企业外景
