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一、拨杆货叉基本简介
拨杆货叉是一种自动化物料搬运或移载设备，是执行存取（移载或搬运）作业最直接、最精密的执行机构，别名：拨指货叉、拨钩货叉、拨拉货叉、钩拉货叉等，它直接安装在穿梭车或高层料箱机器人等执行机构上，具有安全稳定、反应速度快、作业效率高之特点，是箱式单元物料（如：纸箱、塑料箱、金属箱、其它材料周转箱、托盘件等）移载或搬运设备的理想选择！
二、拨杆货叉的设计原理
拨指杆叉采用轻质铝合金材料制作而成，表面经过阳极处理，主电机采用400w直角伺服电机，4台辅助微型电机，也就是拨杆电机，采用同步轮、同步带传动，也可以使用金属链轮链条传动，货叉底部加装数根流利条，再辅以滑轨(导轨)、各类控制开关等，构成一个完整的移载机构，整机结构严谨、布局合理，工作时4个电机拨动4组小铁杆(也就是拨杆或挡料钩子)，在前后两端钩住或卡住料箱，再通过叉臂伸缩来进行推拉(或拖拉)箱体（在流利条上滑行），最终将料箱轻松移出或送入目标库位！
具体行动步骤：叉臂伸出到物料储存位，挡料钩子（拨杆）自动放下卡住料箱的前后端面，然后货叉缩回，把料箱拖向货叉的中部，再按照程序要求反向移出，完成料箱的存取（移载或搬运）任务！
三、拨杆货叉的结构设计
拨杆货叉是由两组侧立的叉臂组成的，每组叉臂通常由三节或四节叉体（叉臂）构成，每节叉体（或叉臂）的长短，可根据库位的深浅或长短来确定，库位深一点，叉体（叉臂）自然就需要长一点，库位浅一点，叉臂自然就短一点！
另外：拨杆货叉的叉间距是固定的，两组叉臂之间的距离是提前设定好的，它既不能放大、也不能缩小，因此，同一台货叉只能移载或搬运同一种规格（同一种尺寸）的箱式单元物料！
↑上图：集维智能/AHJW系列-单向移载（可安装180度旋转平台）-拨杆货叉（拨指、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图1
↑上图：集维智能/AHJW系列-单向移载（可安装180度旋转平台）-拨杆货叉（拨指、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图2
↑上图：集维智能/AHJW系列-单向移载（可安装180度旋转平台）-拨杆货叉（拨指、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图3
↑上图：集维智能/AHJW系列-单向移载（可安装180度旋转平台）-拨杆货叉（拨指、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图4
↑上图：集维智能/AHJW系列-双向移载-拨杆货叉（拨指、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图1
↑上图：集维智能/AHJW系列-双向移载-拨杆货叉（拨指、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图2
↑上图：集维智能/AHJW系列-双向移载-拨杆货叉（拨指、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图3
↑上图：集维智能/AHJW系列-双向移载-拨杆货叉（拨指、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图4
↑上图：集维智能/AHJW系列-双向移载-拨杆货叉（拨指、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图5
↑上图：集维工厂 _ 产品检测程序
↑上图：集维工厂 _ 产品性能优势
↑上图：集维工厂 _ 企业资质
↑上图：集维工厂 _ 企业外景
