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一、基本概述
堆垛机三节伸缩货叉简称：三节叉、三节伸缩叉、三节伸缩货叉，又名：三节移载叉、三节移载货叉、三节伸缩牙叉等，它是立体库（智能仓储）堆垛系统中的重要组件，主要用于对物料的搬运或移载，具有强大的运载能力，可与生产线系统、企业管理系统相对接，根据控制系统发出的指令，实现对不同高度或不同位置的物料进行精jing准zhun抓取或移载，能满足多种不同类型的物料搬运或移载需求！
二、三节伸缩货叉设计结构
三节伸缩货叉是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体（固定叉体）等三节或三段叉体叠加在一起组成的，再辅以导向滚轮（滚动轴承）、导向滑块、齿轮齿条、链轮链条（或同步带）、限位开关（行程开关）、中位开关（接近开关）、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机等部件构成的一个完整的伸缩机构！
三节伸缩货叉有多种款式类型和结构方式，如，微小型、轻载式、中量型、重载式、增程型、宽载面、窄载面（或小载面）、耐高温型、无尘洁净型等等，结构方式上，大多情况下采用链轮链条+齿轮+齿条的组合传动方式，也可采用纯齿轮传动方式，也有少量采用同步带传动的方式等，组合传动方式是一种比较传统的、使用比较普遍的传动方式，结构比较简洁，操作非常简单，保养也很方便，但重复定位精度稍有出入，差不多在正负2～3mm左右；而纯齿轮传动结构的货叉，定位精度比较高，能达到正负0.5mm左右，但制造成本有些偏高；同步带传动的货叉，结构上虽然也比较简洁，但却不宜载重，只适合轻载，所以不被广泛使用！
↑上图：集维智能/AHJW系列 - 微小型 三节伸缩货叉 _ 案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列 - 轻小型（小板式）- 三节伸缩货叉 _ 案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列 - 轻小型（小板式）- 轻质铝合金材料 - 三节伸缩货叉 _ 案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列 - 轻小型（小板式）- 316L级不锈钢材料（小载面）- 三节伸缩货叉 _ 案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列 - 轻小型（小板式）- 316L级不锈钢材料（宽载面）- 三节伸缩货叉 _ 案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列 - 轻载小板式（拖链式）- 三节伸缩货叉 _ 案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列 - 轻载小板式（增程型）- 三节伸缩货叉 _ 案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列 - 轻载小板式（加厚防滑垫）- 三节伸缩货叉 _ 案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列 - 大板式（窄体宽载面）- 三节伸缩货叉 _ 案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列 - 大板式（宽体宽载面）- 三节伸缩货叉 _ 案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列 - 大板式（宽体宽载面）-（同步带传动） 三节伸缩货叉 _ 案例图
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三、三节伸缩货叉工作原理
三节伸缩货叉的下叉体也称固定叉体，它是直接安装或固定在载货台上的，中间叉体在齿轮齿条、链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半（视载荷重量，一般不超过60%），上叉体或前叉体再从中间叉体的中点继续向外延伸!
它既可以单组叉臂独立运行，也可以两组叉臂组合运行或同步运行，单组叉臂独立运行的，简称：单列式或单指式，常用于小型物料或轻型物料的移载，而两组叉臂组合运行的，则简称为：双列式或双指式，常用于大件物料或重型物料的移载！
四、三节伸缩货叉的选用材料
正常情况下，三节伸缩货叉的叉体采用42CrMo碳钢材料，经锻打成型后再机加工而成，也可在载荷量不大的情况下改用轻质铝合金材料，还可根据使用环境的要求，采用316L级不锈钢材料，如：高温环境、低温环境、无尘环境(洁净环境)等！
↑上图：集维智能/AHJW系列 - 双指式（双列）- 直角上叉面板 - 三节伸缩货叉 _ 案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列 - 双指式（双列）- R角上叉面板 - 三节伸缩货叉 _ 案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列 - 双指式（双列）- 窄载面或小载面 - 三节伸缩货叉 _ 案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列 - 双指式（双列）- 不锈钢 - 三节伸缩货叉 _ 案例图
↑上图：集维智能/AHJW系列 - 双指式（双列）- 高精度（纯齿轮传动） - 三节伸缩货叉 _ 案例图
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五、三节伸缩货叉常用参数
(1).叉体材料：42CrMo（锻打材料）、轻质铝合金、316L级不锈钢
(2).额定载荷：≤15000kg
(3).负载上限：额定载荷+30%
(4).行程余量：+50mm
(5).空载速度：60m/min
(6).满载速度：30～40m/min
(7).空载加速：1m/sx
(8).满载加速：0.5m/sx
(9).输出转速：79rpm/min
(10).空载挠度：≤2mm
(11).定位精度：±2mm
(12).制动电压：220v/380v
六、三节伸缩货叉工厂简介
安徽集维智能装备有限公司（马鞍山市）是一家集研发、生产、销售为一体的伸缩货叉（移载货叉）生产制造厂家，拥有完整的质量管理体系、丰富的设计经验、雄厚的加工实力，完wan全qyan自主设计、自行生产，具备年生产1600台套伸缩货叉的制造能力，快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，随时为用户量身定制各类伸缩货叉！
↑上图：集维智能/AHJW系列 - 三节伸缩货叉 _ 严格的检测程序
↑上图：集维智能/AHJW系列 - 三节伸缩货叉 _ 性能优势
↑上图：集维工厂 _ 企业资质
↑上图：集维工厂 _ 企业外景
