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真空液压制动器，按其真空加力装置对液压系统加力部位的不同，分为真空增压式和真空助力式两种。
真空增压式液压制动器由真空增压器(包括真空加力气室、辅助缸、控制阀)，以及真空单向阀、真空筒和真空管道所组成。其工作过程是:当踏下制动踏板时，动主缸压出的制动液先进入辅助缸，液压油由此一面传入前后制动轮缸，一面又作用于真空增压泵的控制阀，使真空加力气室起作用，对辅助缸活塞加力，使辅助缸和轮缸的液压油增大压力，从而增强制动性能。
制动器的原理就是经过摩擦副来切断动力的运动件的惯性动能，生产摩擦热能消耗，来达到制动的目的。其结构特点是，形成摩擦副中的一部分与固定构件相连，另一部分与被制动的机构转动轴相连，当摩擦副接触压紧时，产生制动作用，机构工作停止;当摩擦副分离时，制动作用解除，机构可以正常工作。
起重机制动器主要有以下三大功能:
①支持作用:在起升机构中，保持吊重静止在空中;在变幅机构中，将臂架维持在一定位置保持不动;对室外轨道起重机起防风抗滑的作用。
②停止作用:使机构的运动迅速在一定时间或一定行程内停止。
③落重作用:将制动力与重力平衡，使运动体以稳定的速度下降。 液压制动系统包括以下部件:
1.液压制动器总泵储液罐，其内部装有供液压制动系统使用的制动液。
2.液压制动总泵，将机械输入力转换为液压输出压力。
3.液压输出压力从总泵分配到两个液压油路，从而为对角分离式车轮制动油路供油。
4.液压制动器压力平衡控制系统，调节传输至车轮液压制动器油路的制动液压力，以控制制动力的分配。压力平衡控制是通过动态后轮制动力比例分配(DRP)来实现的，这是防抱死制动系统调节器的一项功能。
5.液压制动管和挠性制动软管，使制动液流经液压制动系统各部件。
6.液压制动器车轮接合部件，将液压输入压力转换为机械输出力。
