堆垛机作为仓储系统中的核心设备，承担着货物的快速存取与精准搬运任务。其运行环境复杂，对设备的稳定性、定位精度、运行速度以及多轴协同控制能力要求极高。传统堆垛机在面对高频率作业时，常面临定位偏差、运行卡顿、设备磨损加剧等问题，严重制约了仓储效率与货物存储的安全性。同时，随着仓储规模的不断扩大，如何实现设备的高效管控、灵活配置以及与其他物流设备的无缝对接，成为物流企业亟待解决的难题。

面对物流行业堆垛机的难点痛点需求，和利时凭借在工业智能化领域深厚的技术积淀与创新能力，推出lx/lxs系列plc及hge586高阶变频器的整体解决方案，在物流堆垛机的控制应用中崭露头角，为行业智能化升级提供了强有力的支撑。

方案特色

和利时高性能lx/lxs系列plc搭配hge586变频器通过双闭环控制（速度闭环+位置闭环），结合s型速度曲线，实现堆垛机速度的平滑调节；lxs系列plc满足pl e/cat. 4、sil 3安全等级，有力保障客户的生产安全。

方案亮点

◆减少机械冲击：通过平滑的速度曲线和实时位置反馈，避免加速度突变，延长设备寿命并降低货物掉落风险。

◆提升运行效率：在确保安全的前提下，缩短行程时间，匹配现代物流中心对高周转率的需求。

◆速度闭环：驱动器实时监测堆垛机的运行速度，通过plc进行动态调整，确保速度曲线符合s型平滑特性，避免阶跃式速度变化带来的冲击。

◆位置闭环：利用激光测距仪或编码器反馈堆垛机的实时位置，结合速度闭环数据，plc可动态修正速度曲线，确保在不同负载、高度和距离条件下，堆垛机始终以最佳速度运行，同时减少立柱摆动（s型曲线可使立柱摆动减小12.8%）。

◆满足功能安全标准：在自动化立体仓库中，堆垛机的安全性直接关系到人员与货物的安全，和利时lxs系列plc可帮助系统通过国际或行业安全认证。

该方案已在多个物流仓储的终端现场中得到验证，从西南腹地昆明到雪域高原拉萨，从华东地区到中原大地，不论是传统的制造业自动化仓储，还是国家重大保障项目，和利时产品均表现稳定可靠，为终端用户带来了整体效益的提升。

随着物流行业自动化、智能化进程的加速推进，和利时将持续深耕 plc 技术创新，不断优化产品性能，拓展应用场景，为物流堆垛机乃至整个物流自动化领域提供更加智能、高效、可靠的解决方案，携手行业伙伴共同迈向智慧物流新时代，为物流行业的高质量发展贡献更多力量。