在工业自动化领域，精度与稳定性是衡量控制水平的关键指标。日前，英威腾带来同步跟随和环网冗余演示平台，融合前沿工业控制理念，展示了工业自动化领域创新解决方案。
平台架构：精工设计
演示平台采用龙门同步模组+转盘的经典架构。其中，DD马达负责驱动转盘稳定运转，龙门模组集成了升降轴和旋转轴，实现了对方块的精准拾放和角速同步功能。
核心控制：智能大脑
TP2000系列高性能智能控制器作为平台的控制核心，发挥了"智慧大脑"的关键作用。控制器转盘追踪功能实现了机械手与工作台位置的精准同步。特别值得一提的是，其双EtherCAT接口构建的环网冗余控制系统，确保了单个节点线缆故障时不影响整体运行，显著提升了系统稳定性。
驱动系统：专业匹配
在驱动方案上，龙门同步选用DA200A系列伺服驱动器，内置先进算法，无需上位机即可自主控制双驱对齐，具备响应快、精度高、加速度大等特点。DD马达采用DA180A系列驱动器，展现出伺服驱动器优秀的兼容性，可同时支持直线电机和DD马达，简化用户选型。
应用场景：广泛适配
该演示平台展示的技术能力，适用于高速高精度切削、精密雕刻、流水线等工艺场景。TP2000控制器内置多种运动学模型，并支持G代码，进一步提升了开发效率，为工业自动化应用开辟了新的可能。
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