服务案例 | 技术赋能禽蛋安全生产：从“抓得稳”到“抓得净”

随着全球对食品安全和禽类健康监管要求的日益严格，禽蛋生产企业在自动化检测与包装环节面临着严峻挑战。一家领先的禽蛋生产企业原本采用真空吸盘式机械手进行鸡蛋、鸭蛋的抓取和装托作业，却在长期使用中暴露出多项难以克服的缺陷。

客户痛点 传统自动化方案的局限

蛋壳“隐形损伤”与卫生风险是传统方案的一对孪生问题。真空吸附的集中应力会加剧蛋壳微裂纹，引发不可见的内部损伤，推高损耗；其潜在的碎屑也加剧了吸盘管路堵塞与污染风险，导致维护频繁。此外，面对44mm-73.5mm的禽蛋尺寸波动，真空吸盘自适应能力欠佳，常需停机调整参数，严重拖累了生产节拍与自动化产线的流畅性。

同时，吸附过程所需的紧密接触，使其成为细菌与污染物在蛋品间传播的媒介，为食品安全埋下隐患。

技术解决方案 仿生柔性抓取原理

面对这些挑战，SRT基于软体机器人技术开发的柔性末端执行器提供了理想的解决方案。该技术源于仿生学原理，模拟人手的轻柔抓取动作，实现了对禽蛋的包裹式抓取。

与传统真空吸盘不同，柔性夹爪通过均匀施加包容性压力，仅以“指尖”式的极小面积实现稳定抓持。这不仅从根本上避免了真空吸附导致的交叉污染，同时采用符合FDA认证的安全材质，更易于彻底清洁与消毒，从多维度构筑了卫生安全屏障。

在适应性方面，单个柔性夹爪无需任何硬件更换，即可稳定抓取直径从44mm到73.5mm的全尺寸范围禽蛋。其柔性自适应特性有效避免了应力集中，即使对表面有微小瑕疵的蛋品也同样适用，大幅降低了因抓取导致的破损率。

实施效果 全面提升生产效率与安全性

实施柔性抓取技术后，客户在多个维度获得了显著改善：

效率方面，产品破损率大幅降低，直接节省了成本。尺寸兼容性实现了单设备处理多品种禽蛋的柔性生产能力。生产节拍保持流畅稳定，无需因产品尺寸变化而中断调整。

在运营维护上，由于无易损件且系统能耗低，长期运营成本和停机时间显著降低。同时，得益于夹具手指极小的接触面积、易于清洗消毒的食品级材质，很大程度上降低了因抓取工具导致的交叉污染风险，保障了食品安全。

技术普适性 从禽蛋抓取到更多应用场景

本案例中应用的柔性抓取技术具有广泛的适用性。无论是SFG柔性夹爪还是MVG真空夹爪，都是基于自然仿生学原理和软体机器人技术开发的柔性末端执行器，能够根据不同的应用场景和需求提供最适合的解决方案。

这项技术的价值不仅限于禽蛋抓取，同样适用于水果、蔬菜、烘焙食品等易损物品的自动化处理，在食品加工、农产品分选、物流包装等领域都有广阔的应用前景。

在食品工业自动化与安全标准不断提高的今天，技术创新正在重新定义生产流程的边界。柔性抓取技术通过仿生学设计，不仅在禽蛋包装领域实现了综合效率的突破，更为整个食品加工行业的自动化升级提供了可靠的技术路径。

SRT相信，真正有价值的技术解决方案，应当既满足当下的生产需求，又为未来的行业演进预留空间——这正是SRT在禽蛋自动化抓取装托案例中践行的技术理念。